请选择 进入手机版|继续访问电脑版
智意社区论坛 首页 资讯 查看内容

扫地机器人使用的导航类型

2017-2-11 09:20| 发布者: 智意论坛管理员| 查看: 89| 评论: 0

摘要: 什么是导航扫地机器人在传统扫地机器人基础之上,结合精准的定位导航技术,从而实现从随机盲扫到全局规划式覆盖清洁打扫的机器人。目前扫地机器人使用的导航类型激光导航激光导航是在AGV行驶路径的周围安装位置精确 ...

什么是导航扫地机器人

在传统扫地机器人基础之上,结合精准的定位导航技术,从而实现从随机盲扫到全局规划式覆盖清洁打扫的机器人。


目前扫地机器人使用的导航类型

激光导航

激光导航是在AGV行驶路径的周围安装位置精确的激光反射板,AGV通过发射激光束,同时采集由反射板反射的激光束,来确定其当前的位置和方向,并通过连续的三角几何运算来实现AGV的导航。缺点是制造成本高,对环境要求较相对苛刻(外界光线,地面要求,能见度要求等)。


声波导航

超声波发生器内部有两个压电晶片和一个共振板,当两极外加脉冲信号的频率等于压电晶片的固有震荡频率时,压电晶片将发生共振,并带动共振板振动,从而产生超声波;同理,当共振板收到超声波时,将压迫压力电晶片产生振动,将机械能转换为电信号。但是,超声波准确性容易受温度影响。


磁导航

磁感应信号实现导航,其灵活性比较好,改变或扩充路径较容易,磁条铺设简单易行,但此导航方式会受环路通过的金属等硬物的机械损伤,对导航有一定的影响。


陀螺仪导航

陀螺仪多用于导航、定位等系统常用实例如手机GPS定位导航、卫星三轴陀螺仪定位。陀螺仪基本上就是运用物体高速旋转时,角动量很大,旋转轴会一直稳定指向一个方向的性质,所制造出来的定向仪器。灵活性强,便于组合和兼容,属于目前最为先进的导航系统。



最先进的导航系统陀螺仪

陀螺经纬仪可以得到绝对高精度的方位基准,而且可减少耗费很高的检测作业(检查点最少),是一种效率很高的中心线测量方法。

目前,陀螺仪导航主要用途隧道中心线测量。在隧道等挖掘工程中,坑内的中心线测量一般采用难以保证精度的长距离导线。特别是进行盾构挖掘(shield tunnel)的情况,从立坑的短基准中心线出发必须有很高的测角精度和移站精度,测量中还要经常进行地面和地下的对应检查,以确保测量的精度。特别是在密集的城市地区,不可能进行过多的检测作业而遇到困难。如果使用陀螺经纬仪可以得到绝对高精度的方位基准,而且可减少耗费很高的检测作业(检查点最少),是一种效率很高的中心线测量方法。


将陀螺仪导航技术使用到扫地机器人系列里,可以实现当下导航扫地机器人不能完成的“网格式”全面覆盖式清扫,避开盲扫误区。


鲜花

握手

雷人

路过

鸡蛋
收藏 分享 邀请

最新评论

相关分类

发布主题 客服中心 搜索